Las Misioneras de Acción Parroquial fundaron este colegio en 1967 como respuesta a un deseo de su Padre Fundador D. Luciano Pérez Platero. Una ilusión grande de D. Luciano era el poder contar con una casa amplia que facilitase a las Misioneras de Acción Parroquial los encuentros, convivencias, Ejercicios Espirituales y otras reuniones a nivel general. También había que pensar en un lugar apto para acoger a las hermanas enfermas o mayores que habían consumido su vida al servicio de la Iglesia y de la Congregación. Para esto, en 1963 D. Luciano había iniciado la compra de unos terrenos en la zona del Crucero de S. Julián de Burgos, donde poder edificar lo que más adelante se convertiría Residencia y Colegio “María Mediadora”. Las Misioneras, comenzaron este proyecto el 7 de marzo de 1965, cuando se colocó la primera piedra de la edificación de esta casa.